科研人员训练全自动无人机,提高机场驱鸟效率
机场通常是禁止无人机进入的,除非是人力操作的驱鸟无人机,但缺点是,如果操控不好,可能会将鸟群吓到四处乱飞而没办法成群赶走。因此近日,美国加州理工大学有一组科研人员,研发了一种能够训练无人机自动有效地驱鸟的算法。
背景
机场一般建在偏远的郊区,因此出现鸟儿干扰飞机对乘客安全造成威胁这种例子并不少见,比如电影《萨利机长》中讲述的一个真实事件:在2009年1月15日,一群加拿大鹅出现在了纽约上空,撞上了刚刚起飞三分半中的全美航空1549号航班,导致飞机两个引擎失去动力,而萨利机长凭借自己的经验、技术和精准的判断,将飞机迫降在哈德逊河河面上,拯救了机上155人的性命,这次航空史上奇迹般的水上迫降,被后人称为“哈德逊河奇迹”。加州理工大学科研人员正是受到这个故事启发,才决定研发这种算法。
研究过程 加州理工科研人员发表的论文写道,他们为开发训练无人机的数学模型,曾研究过鸟群的活动规律,包括鸟儿成群结队的方式还有飞在鸟群边缘的鸟儿面对威胁的反应。他们发现,如果飞在边缘的鸟儿发现了外界威胁,便会改变飞行路线,旁边的鸟儿也会效仿,这类似于一种多米诺效应,结果是整个鸟群都改变飞行方向。但如果外界威胁移动的速度过快,与鸟群距离过近,鸟儿便会受到惊吓四处乱飞。