无人机研发动态

研发动态

2012年12月，由同济大学航空航天与力学学院、上海奥科赛共同研制的中国第一架纯燃料电池无人机“飞跃一号”，在上海奉贤海边首次试飞成功。该无人机可升至2千米以内高空，时速为30公里，可连续飞行2小时，非常适合用于环境监测、战场侦察等领域。

“飞跃一号”翼展5米，起飞重量20公斤，有效载荷1公斤，巡航速度为30公里每小时，飞行高度小于2千米，续航时间2小时。它使用一个1千瓦的质子交换膜燃料电池作为动力。 

中国新型遥感无人机“极鹰2号”2016年1月18日在南极长城站成功首飞。至此，中国极地遥感无人机已实现包括北极斯瓦尔巴群岛和东南极中山站在内的三种不同极区环境中的成功飞行。

据介绍，此次执飞的“极鹰2号”是北京师范大学最新研发的无人机，它以锂电池为动力，单次作业时间约一小时，噪音小、污染少、作业效率高，飞行高度最高可达1500米，能快速完成大面积遥感拍摄工作。

据该款无人机研发团队的负责人、北京师范大学极地研究中心主任程晓介绍，此次拍摄无人机经过一小时飞行获取350余幅遥感图片后着陆，图片质量十分清晰。 由于长城站位于南极法尔兹半岛，周边为海洋，该区域天气变化无常，多数时间阴云密布，遥感卫星已多年未拍摄到长城站的清晰影像。此次拍摄展示了清晰的长城站，包括综合楼、油罐、码头、集装箱、车辆等。

中国中科院遥感与数字地球研究所遥感科学国家重点实验室副研究员黄华兵表示，目前有能力使用小型固定翼无人机在极地开展遥感作业的只有美国、日本、挪威和中国，其他国家用的都是微型无人机或操作简易的旋翼型无人机。

据介绍，中国极地遥感无人机机型完整，且已完成了多种不同极区环境的成功飞行，具备了应付极区复杂环境完成任务的实力。

此次“极鹰2号”还完成了对企鹅岛的航拍任务。位于长城站以东的企鹅岛，由于面积较大，高分辨率航拍需要多个航线往返作业才能完整覆盖。而此次使用无人机进行拍摄，一小时的航次内就实现了覆盖。

此次拍摄不仅精确地提取出区域内企鹅、贼鸥、雪燕等动物数量以及植被情况，还首次精确评估企鹅岛地区的温室气体排放总量，为研究全球变暖对极地的影响提供了支撑。 

2016年1月6日，中国发布了全球第一款能搭载一名乘客且全天候飞行的大型无人机。其外观与直升机类似，但完全自动驾驶，无需飞行员。这款无人机将来能成为人类中短途日常交通运输工具。

这款无人机被命名为亿航184，寓意是搭载1位乘客，有8支螺旋桨与4支机臂。简而言之，它相当于在空中飞行的无人驾驶汽车。飞行时，只需乘客在平板电脑上指定目的地，一键下达“起飞”指令，即可完成自动驾驶。它采用多套独立飞行控制系统来实现自动导航，飞行途中会实时采集分析来自各种传感器的数据，重新规划路径，从而保证将乘客以最快速、安全的路径送达目的地。

据介绍，亿航184高1.5米，净重200千克，额定载重100千克；飞行高度一般在距地面300米至500米之间，平均飞行速度每小时100公里；采用纯电力驱动，电池两小时即可充满，在海平面高度续航23分钟。该无人机还做了防雷雨处理，可以真正做到全天候飞行。飞行过程中，它会接受一个指挥调度中心实时指挥，遇到极端天气时，指挥中心会自动禁止它起飞。

它采用垂直起降方式，无需机场跑道等传统基础设施，外加其可折叠式设计，消除了阻碍飞机及其他空中交通工具应用于日常生活的瓶颈。在安全方面，该无人机采用纯电力驱动作为动力，不会存在因发动机熄火造成的危险；它对所有飞行部件进行了全备份，其中任何一个部件出现问题，仍能保证正常飞行；即使飞机碰撞了鸟类等物体，造成了一定损害，内置系统也会自动评估损伤程度，决定继续行驶或就近降落；遇到紧急情况还可进行一键悬停等。